Voyager は、Minecraft の世界を自律的に探索し、学習する革新的なツールであり、人間からの入力を必要とせずに新しい発見をし、スキルを習得します。.
Voyager の中心には、その能力を高めるために設計された 3 つの主要なコンポーネントがあります。最初は「自動カリキュラム」と呼ばれるものです。このシステムは、Voyager が探索する際にガイドし、進捗状況やこれまでの経験に基づいて学習を調整します。目的は、Voyager がゲーム内のさまざまなオブジェクトや機能を発見するのを助けることです。.
2 番目のコンポーネントは「スキルライブラリ」です。これは、Voyager が学習したすべての複雑なスキルを保存するデータベースです。各スキルは、類似の課題に直面したときに後で取り出すのを助ける説明に基づいて整理されています。この整理されたアプローチは、Voyager がスキルを記憶しやすくするだけでなく、学習と進化の過程で重要な情報を忘れないようにするのにも役立ちます。.
3 番目の重要な機能は「反復プロンプトメカニズム」です。これにより、Voyager は環境からのフィードバックに基づいて実行可能なコードを作成できます。自らの間違いから学び、理解を確認し、時間とともに適応し改善できるようにします。.
Voyager は主に、環境とのコミュニケーションをブラックボックスクエリを通じて行い、このインタラクションには大規模言語モデル (LLM) を活用しています。基本的なモーターコマンドを使用する代わりに、より複雑なタスクを長期間にわたって処理するのに効果的なコードを選択します。この能力は、Minecraft のような動的な環境では重要であり、行動はしばしば複雑さと調整の層を伴います。.
全体として、Voyager は自律的に現在の能力と環境の状態に合ったユニークなタスクを定義するように設計されています。受け取ったフィードバックに基づいてスキルを継続的に磨き、将来の使用のために貴重なスキルを記憶し、広大な Minecraft の宇宙を独立して探索し、新しい課題に取り組む準備を常に整えています。.
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