Voyager minedojo

O Voyager é uma ferramenta inovadora que explora e aprende de forma autônoma dentro do mundo Minecraft, fazendo novas descobertas e dominando habilidades sem precisar de qualquer input humano.

No seu núcleo, o Voyager opera usando três componentes principais projetados para aprimorar suas capacidades. O primeiro é o que chamamos de 'currículo automático'. Este sistema orienta o Voyager enquanto ele explora, adaptando seu aprendizado com base em quanto progresso ele fez e o que ele experimentou até agora. O objetivo é ajudar o Voyager a descobrir uma ampla variedade de objetos e características dentro do jogo.

O segundo componente é a 'biblioteca de habilidades'. Isso é essencialmente um banco de dados onde o Voyager armazena todas as habilidades complexas que aprende. Cada habilidade é organizada com base em uma descrição que ajuda a recuperá-la mais tarde quando enfrenta desafios semelhantes. Essa abordagem organizada não apenas facilita para o Voyager lembrar suas habilidades, mas também ajuda a evitar que ele esqueça informações importantes à medida que aprende e evolui.

A terceira característica chave é o 'mecanismo de solicitação iterativa'. Isso permite que o Voyager crie código executável com base no feedback de seu ambiente. Ele aprende com seus erros e confirma sua compreensão, garantindo que possa se adaptar e melhorar ao longo do tempo.

O Voyager se comunica principalmente com seu ambiente por meio de consultas blackbox, aproveitando um Modelo de Linguagem Grande (LLM) para essa interação. Em vez de usar comandos motores básicos, ele opta por código, que é mais eficaz para lidar com tarefas complexas ao longo de períodos mais longos. Essa capacidade é crucial em um ambiente dinâmico como o Minecraft, onde as ações muitas vezes envolvem camadas de complexidade e coordenação.

No geral, o Voyager é projetado para definir de forma autônoma tarefas únicas que correspondem às suas habilidades atuais e ao estado de seu ambiente. Ele continuamente aprimora suas habilidades com base no feedback que recebe, compromete habilidades valiosas à memória para uso futuro e explora independentemente o vasto universo Minecraft, sempre em busca de novos desafios a enfrentar.